布鲁鲁公爵：乡里大辅 小布鲁CV：水岛裕 泰戈：立木文彦 玛尔契奴：水树奈奈 人鱼公主：斋藤彩夏 外星人公主：白鸟由里 果粒丸CV：田中一成 猴子丸CV：サエキトモ
未知
桃生纯太：难波圭一 葵加林：富永美衣奈 佐伯伦子：林原惠美 栗本亜美：笠原弘子 高梨ことみ：椎名碧流 菅下竜二：子安武人 染屋垣麿：岩田光央 市川一期：菊池英博 栗本三郎：峰惠研 桃生チヨ：丸山裕子 おはる：山田荣子 横森：大林隆之介 森：筈见纯 川崎るらら：玉川纱己子
希望号：陈廷轩 圣桥健太：吴小艺 威斯特：邓洁丽 神田美奈子：姜丽仪
大空零士：朴璐美 冰室光：铃村健一 雪野麻衣子：笹本优子 萩原大介：天田真人 橘向次：杉田智和
イリア:久川綾 ボブ:池田勝 フジクロ:千葉繁 コミマサ:坂本千夏 サラ:こおろぎさとみ ゼイラム:高木渉 ジャンバル:立木文彦 广播:池本小百合 Dempadan:
帕恩：神奈延年 蒂德莉特：野田順子 新山志保 碧罗蒂丝：西原久美子
江户川柯南：高山南 工藤新一：山口胜平 毛利兰：山崎和佳奈 毛利小五郎：小山力也 铃木园子：松井菜樱子 阿笠博士：绪方贤一 灰原哀：林原惠美 吉田步美：岩居由希子 小岛元太：高木涉 圆谷光彦：大谷育江 怪盗基德：山口胜平 目暮十三：茶风林 中森银三：石冢运升 铃木次郎吉：富田耕生 鲁邦：高木涉 寺井黄之助（青年）：陶山章央 圭子·安德森：榊原良子 宫台夏美：荣仓奈奈 东幸二：矶部弘 岸久美子：由加奈 石岭泰三：宝龟克寿 查理：咲野俊介 梅野：：泽田敏子 原口秀夫：柴田秀胜 后藤善悟：楠大典 东清助：大川透
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